Byggingarhönnun hjólaskófla hefur gengið í gegnum næstum aldar endurtekningu og þróast frá einföldum breytingum á dráttarvélum í árdaga til stefnu eins og mikil afköst, greind og léttur hönnun.
Kjarnaáherslan hefur verið á stöðuga hagræðingu á lykilþáttum eins og vinnubúnaði, flutningskerfi, grind og hlaupabúnaði og stýrishúsi.
(1) Snemma könnunarstig dráttarvéla á hjólum (1920-1940): Grunnbygging upphaflega tekin lögun
Kjarnahönnunarmarkmið þessa áfanga var að útrýma því að treysta á handavinnu og koma á grunnumgjörð hjólaskófla. Á 2. áratugnum var fyrsta ámoksturstækinu breytt úr landbúnaðardráttarvél, með mastri bætt framan á til að festa vökvahólkinn.Föturinn var tengdur við bómuna með lás og treysti á þyngdarafl til að velta og afferma; uppbyggingin var afar frumleg.
Árið 1939 varð Pay ámoksturstækið frá Hawker Corporation í Bandaríkjunum fulltrúi snemmbúna hjólaskófla, sem notar aftur-hjóladrif og framhjólastýri, með 0,255 m³ fötu, sem hentar aðeins til að hlaða létt efni.
Síðari skipulagsbreyting
s flýtt. Árið 1941 var ökumannshúsið fært að framan til að hámarka skyggni og vélin færð að aftan og skipt út fyrir dísilvél.
Árið 1944 kom vökvaskipting í stað hefðbundinnar stálstrengsstýringar fyrir fötuna, sem bætti stjórnunarnákvæmni verulega.
Árið 1947 komu fram fjórhjóladrifnar gerðir, með stýranlegum afturhjólum, sem jók verulega grip og ísetningarkraft, sem lagði grunninn að síðari-þungavinnu.
(2) Lykilbyltingarstig fyrir dráttarvélar á hjólum (1950-1970): Kjarna uppbyggingu nýsköpunar og aukin notkunarmörk
Byggingarhönnun þessa áfanga lagði áherslu á að bæta rekstrarhagkvæmni og aðlagast fjölbreyttum vinnuaðstæðum. Nokkrar lykilnýjungar í burðarvirki knúðu hleðslutæki frá aukabúnaði til kjarnaverkfræðibúnaðar.
Árið 1950 fæddist ámoksturstækið á hjólum með vökvaspennubreyti.
Þessi uppbygging gerði hleðslutækinu kleift að setja inn í efnisbunkann á auðveldari hátt, aukið vinnsluhraða verulega og gjörbreytti göllum hefðbundinnar sendingar. Á sjöunda áratugnum urðu liðskipt mannvirki hápunktur hönnunar. Þessi uppbygging bætti til muna stýrisgetu, bætti stjórnhæfni og lengdarstöðugleika.
7,6m³ liðhleðslutæki með fötu, sem var kynnt árið 1965, fór með góðum árangri inn á opna námumarkaðinn-.
Á áttunda áratugnum sást tvíþætt þróun í átt að stærri og smærri gerðum hleðslutækja.
Sem dæmi má nefna að bandaríska Clark 675 hleðslutækið var með 1000 kW afköst og fötu yfir 16m³, en japanska 310 hleðslutækið var aðeins 9,8 kW afl.
Þessi aðgreining á byggingarvíddum gerði kleift að laga sig að mismunandi rekstrarsviðum.
(3) Þroskað og fínstillt stig dráttarvéla á hjólum (1980-snemma 21. aldar): Rafvélafræðileg samþætting, eykur þægindi og áreiðanleika
Á þessu stigi byrjaði burðarvirkishönnun að fella inn rafeindatækni, en einbeitti sér einnig að því að hámarka upplifun notenda og áreiðanleika íhluta. Á níunda áratugnum voru skurðarvélar kynntar og búnar rafrænum vöktunarkerfum, sem gerði kleift að fylgjast með-rauntíma rekstrarstöðu burðarvirkisins.
Eftir 1990 var mekatróník tækni víða beitt.
Caterpillar hleðslutæki bættu örtölvueftirlitsbúnaði við stýrishúsið ásamt vökvalokum til að stjórna fötustjórnunarhandfanginu og flæðismögnunarstýri, sem einfaldaði vinnsluferlið.
Hleðslutæki úr Komatsu WA röð notuðu seigfljótandi dempunarefni úr kísillgúmmíi í stýrishúsinu og bættu við rafstýrðu akstursstýrikerfi, sem minnkaði lág-tíðni titring um 40%-50%.
Byggingarhönnun þessa tímabils var ekki lengur takmörkuð við rekstrarframmistöðu heldur einnig til þæginda fyrir rekstraraðila. Á sama tíma minnkaði samþætting rafeindatækni og vélrænni uppbyggingu bilanatíðni.
(4) Nútíma uppfærsla á dráttarvélum á hjólum (21. öld til dagsins í dag): Alhliða framfarir í greind, léttþyngd og einingarvæðingu
Eins og er, heldur burðarvirkishönnun hleðslutækja áfram að uppfærast í kringum markmiðin um mikla skilvirkni og orkusparnað, skynsamlega aðlögun og þægilegt viðhald.
Allir kjarnaþættir hafa náð ítarlegri-dýpt fínstillingu:
1.Vinnutæki og vökvakerfi: XCMG XC956 PRO hleðslutækið tekur upp Z-laga afturkræft sex-tengla uppbyggingu.Hjörpunkturinn er CAE fínstilltur og hann er búinn tvöföldu-dælusamhlaupi og fullkomlega vökvakerfisbundnu álagi-stýristækni, sem getur dreift vökvaflæði á skynsamlegan hátt. Ný kynslóð gerða Caterpillar er búin vinnuaðstoðarhlutum sem staðsetja skófluna sjálfkrafa í bestu hæð. Þeir eru einnig með bjartsýni núll-hornverkfæraíhlutum til að laga sig að nákvæmum rekstrarþörfum ýmissa viðhengja.
2. Afl- og flutningskerfi: Innlendar gerðir samþykkja almennt sérsniðnar afljöfnunarlausnir.Til dæmis passa sjálf-sjálfsmíðaður plánetugírkassi XCMG XC956 PRO, tvískiptur-turbo togbreytir og rafeindastýrður háþrýsti common rail vél fullkomlega saman.
Felgurnar nota fjögurra-plánetubúnað, sem eykur aðlögunarhæfni við erfiðar-aðstæður. Það býður einnig upp á léttar, meðalstórar og þungar-vinnustillingar, sem nær orkusparnaði með aðlögun burðarvirkis og rekstrarskilyrða.
3. Undirvagn og hlaupabúnaður: XCMG XC956 PRO er með undirvagn að framan og aftan með stóru liðopnun, sem dreifir kröftum á áhrifaríkan hátt og dregur úr álagi á liðpinna.40 gráður stórt stýrishorn tryggir sveigjanleika í notkun. Sumar Caterpillar gerðir eru búnar samþættu dekkjaþrýstingseftirlitskerfi, með skynjurum sem senda þráðlaust dekkþrýstingsgögn á aðalskjáinn, sem tryggir stöðugan gang hjólbarða með rauntímavöktun.
4. Farþegarými og snjöll uppbygging: Farþegarýmið er með þróun í átt að víðáttumikilli og mannlegri-miðjuðri hönnun.XCMG XC956 PRO notar lokað víðsýnt stýrishús, parað með höggdeyfandi -sæti og fjöl-stillanlegu stýrissúlu. Caterpillar gerðir styðja rekstraraðila við að sérsníða meira en 25 aðgerðir með forritanlegum hnöppum og geta dregið úr viðhaldskostnaði með fjaruppfærslum og bilanaleit.
Ennfremur eru stafræn tæki staðalbúnaður, sem gerir kleift að-rauntíma eftirlit með stöðu búnaðar og kveikja á bilunarviðvörunum, sem nær snjöllri stjórn á burðarvirkjum.
