Greind stjórnkerfi til að "grafa - aðskilja - hreinsun - safna" uppskerum lauk, hvítlauk, kartöflu og gulrót (rót/hnýði) samþættir skynjara, sjálfvirkni og gagnadrifna reiknirit til að hámarka hvert uppskerustig. Þessi kerfi auka skilvirkni, draga úr uppskeruskemmdum og laga sig að breytilegum vettvangsaðstæðum.
Hér að neðan er ítarleg sundurliðun á greindri stjórnforritum í hverju stigi:
1. greindur stjórnun á grafa stiginu
Grafa stigið einbeitir sér að því að draga ræktun úr jarðveginum en lágmarka skemmdir (td marblettir kartöflur eða brjóta hvítlauksrif) og tryggja fullkomna sókn.
https://www.youtube.com/playList?List okkar (2 /2 -}pls2xbqei4SkHkzjzdj1toxrl_jbpkh8jw
Grunnmarkmið:
Stilltu grafadýpt/horn til að passa við ræktunardýpt (er breytileg eftir uppskeru: td, gulrætur eru dýpri en laukur).
Aðlagast jarðvegsskilyrðum (hörku, raka) til að forðast óhóflega truflun á jarðvegi eða ófullkominni útdrátt.
Greindur tækni:
Skynjarar:
Jarðvegs hörku skynjarar(td skarpskyggni) Mæla þéttleika jarðvegs til að stilla grafkraft (td vökvaþrýsting til að grafa skóflur).
Uppskera skynjara(ómskoðun eða ratsjá) greina staðsetningu uppskeru undirlags, leiðbeina grafa blaðinu að nákvæmu dýpi (± 1-2 cm þol).
GPS/Beidou staðsetningÁsamt fyrirfram hlaðnum reitakortum (frá gróðursetningargögnum) til að samræma grafa slóðir við uppskeru raðir, sem dregur úr saknað.
Stjórna rökfræði:
Rauntíma aðlögun vökvastýrða fyrir moka dýpt/halla um miðstýringu (PLC eða iðnaðar tölvu). Til dæmis, í grýttum jarðvegi, eykur kerfið lyftingarstyrk til að koma í veg fyrir skemmdir á blað; Í mjúkum jarðvegi dregur það úr dýpi til að forðast ofgraft.
2.. Greindur stjórnun á aðskilnaðarstiginu
Aðskilnaður fjarlægir ræktun úr meðfylgjandi jarðvegi, hálmi eða laufum (td laukartoppar, kartöfluvínvið). Markmiðið er að hámarka aðskilnað uppskeru meðan lágmarka uppskerutap.
Grunnmarkmið:
Aðskilin 95%+ jarðvegs/klods frá ræktun.
Forðastu óhóflegan titring sem skemmir brothætt ræktun (td hvítlauksrif).
Greindur tækni:
Skynjarar:
Ljósmyndavélar(RGB eða MultiSpectral) handtaka myndir af uppskeru-örvunarblöndunni á titrandi skjái/færibönd, með AI (vélanámi) til að bera kennsl á uppskeru á móti jarðvegi/strái.
Hlaða frumurMæla þyngd efnisins á færibönd til að stilla vinnsluhraða.
Stjórna rökfræði:
Stilltu titringstíðni (af skjám) eða færibandshraða út frá óhreinindum. Til dæmis, ef myndavélar greina mikið jarðvegsinnihald, eykur kerfið titring til að losa sig við meiri jarðveg; Fyrir brothætt ræktun eins og hvítlauk dregur það úr titringsstyrk til að koma í veg fyrir að klofning klofnings.
3. greindur stjórnun á hreinsunarstiginu
Hreinsun fjarlægir leifar jarðvegs, litla klósett eða rusl (td sand á gulrætur, lausan hvítlaukshúð) með því að nota loft, bursta eða vatn (fyrir verðmæt ræktun).
Grunnmarkmið:
Náðu 98%+ yfirborðshreinleika án slits.
Varðaðu orku/vatn (til blautra hreinsunar).
Greindur tækni:
Skynjarar:
Nálægt innrauða (NIR) skynjarareða3D sjónGreina leifar jarðvegs á uppskeru yfirborðs (jarðvegur endurspeglar mismunandi bylgjulengdir en uppskeruhúð).
ÞrýstingskynjararFylgstu með snertikrafti bursta til að forðast mar (td fyrir kartöflur).
Stjórna rökfræði:
Fyrir hreinsun lofts: Stilltu viftuhraða með breytilegum tíðni drifum (VFDs) byggð á NIR-dreifðum jarðvegsálagi (hærri hraði fyrir óhreinari ræktun).
Fyrir burstahreinsun: mótaðu snúningshraða bursta og þrýsting (með servó mótorum) til að passa við viðkvæmni uppskeru (td hægari, mildari bursta fyrir hvítlauk vs. fastari gulrætur).
Fyrir blauthreinsun: Stjórna vatnsrennsli með snjöllum lokum með því að nota endurgjöf myndavélar til að draga úr vatnsnotkun þegar ræktun er þegar hrein.
4.. Greindur stjórnun á söfnunarstiginu
Söfnun safnaðra hreinsaði ræktun í ruslaföt eða gáma, tryggði jafnvel að fylla, koma í veg fyrir yfirfall og samræma við flutning (td dráttarvélar).
Grunnmarkmið:
Hámarkaðu nýtingu ruslakörfu (forðastu undir/offyllingu).
Lágmarkaðu skaða á uppskeru meðan á flutningi stendur (td frá háum dropum).
Greindur tækni:
Skynjarar:
Ultrasonic skynjarareðaÞyngd transducersÍ söfnunartunnur til að fylgjast með fyllingarstigi (td 80% fullur afkast á viðvörun).
SjónskynjararFylgstu með rennslishraða á flutningsbeltum til að stilla beltihraða (koma í veg fyrir flöskuháls).
Stjórna rökfræði:
Sjálfvirk ruslakörfu: Þegar ruslakassi nær afkastagetu kallar kerfið af stað vökvastillandi til að snúa/fara yfir í tóma ruslakörfu.
Mild flutning: Stilltu færiband eða bættu við mjúkum dropplötum (stjórnað af servó mótorum) byggð á uppskerutegund (td grunnari horn fyrir brothætt lauk).
Sameining við IoT: Sendu rauntíma fyllingargögn í bændastjórnunarforrit og viðvart rekstraraðilum um að skipuleggja losun.
Innbyggt greindur stjórnkerfi
Miðstýring (td hrikalegt iðnaðar PC eða Edge AI tæki) samstillir öll stig og notar:
Vélarnám (ML) módel: Þjálfað í gögnum frá mismunandi ræktun (lauk, hvítlauk osfrv.) Og vettvangsaðstæðum til að spá fyrir um ákjósanlegar breytur (td „fyrir leir jarðveg + kartöflur, stilltu grafa dýpt á 15 cm, titringstíðni í 30 Hz“).
Fjarstýring: 4G/5G eða LORA tenging gerir rekstraraðilum kleift að stilla stillingar í gegnum spjaldtölvu/síma, eða hnekkja sjálfvirkum stjórntækjum ef þörf krefur.
Greiningargreiningar: Skynjarar greina frávik (td festingu færibönd, bilun skynjara) og kveikja á viðvarunum eða sjálfvirkum lokun til að koma í veg fyrir skemmdir.
Ávinningur af greindri stjórn
Hærri ávöxtun: Dregur úr uppskerutapi (frá glataðri gröf eða aðskilnað) um 5-15% samanborið við handvirkar/ekki greindar vélar.
Betri gæði: Lækkar tjónshraða (td kartöflu mar, hvítlauksrif) til<3% (vs. 8-10% with conventional harvesters).
Aðlögunarhæfni: Meðhöndlar breytilegan jarðveg, uppskerustærðir og veðurskilyrði (td blautur jarðvegur á móti þurrum jarðvegi).
Skilvirkni: Dregur úr vinnuþörfum og eldsneyti/orkunotkun um 10-20% með bjartsýni.
Dæmi um uppskerur með slík kerfi fela í sérGrimme (Þýskaland)(Evo Allcrop Series með SmartView),Asa-lyfti (Japan)(laukur uppskerur með AI hreinsun) og innlend vörumerki eins ogXisen Tiancheng (Kína)(Kartöfluuppskerur með IoT samþættingu). Þessi tækni er sífellt mikilvægari fyrir stórfelldan, hágæða rótarækt.
